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Logiciels spécifiques

Études et développements peuvent déboucher sur la spécification et la réalisation de logiciels opérationnels. Au cours de ces différents projets, SEMANTIC TS a acquis une expérience réelle dans la réalisation de logiciels de calcul destinés à tout public : ingénieur d’études, techniciens Marine, opérationnels. Ces logiciels, en particulier le logiciel de trajectographie sous-marine fonctionne dans un environnement où aucune aide extérieure n’est possible. L’ergonomie, la convivialité, la conception du manuel utilisateur et la formation (notamment à l’aide de simulateurs de situations réelles) dispensée par nos soins au personnel utilisateur ont donc été soigneusement définis et optimisés. La maîtrise des procédures qualité est également un élément majeur dans le déroulement de cette phase.  SEMANTIC TS a montré par ces réalisations qu’elle savait s’organiser pour apporter toutes les garanties requises à des systèmes opérationnels : fiabilité, rapidité, ergonomie, qualité. SEMANTIC TS monte actuellement son dossier qualité en vue de la certification ISO 9001. Elle travaille depuis 6 ans dans le respect des normes de qualité logiciel de la Marine (GAMT17), en particulier au niveau de la procédure de transcription du cahier des charges (spécifications techniques, dossier de définition, dossier justificatif de définition, …). Tous les logiciels conçus et réalisés disposent d'IHM conviviaux et, sont à très forte capacité d'évolution, de par la construction même du code : langage C++ (orienté objet), permettant très facilement l'adjonction de modules ou fonctions supplémentaires, l’adaptation à un besoin spécifique ; développé sur un matériel informatique standard : PC - Windows NT

Pour exemple, nous citons les codes suivants :

ALHAMBRA : Système de télémétrie, de positionnement et de trajectographie sous-marine du projet de la marine française ALHAMBRA pour la mesure du bruit rayonné. SEMANTIC TS a, plus généralement, réalisé des systèmes de positionnement et de trajectographie de trois types :
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trajectographie d’un engin sous-marin en déplacement sur un polygone acoustique fixe

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trajectographie relative d’un engin se déplaçant aux environs d’un autre engin immergé

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Dans ces deux derniers cas, le positionnement est précis et robuste afin de permettre aux opérationnels de suivre en temps réel la navigation de l’engin sur le site, et d’ajuster les paramètres de mesure (asservissement du lobe d’une antenne, distance au CPA...).

 

ASTRAL : Simulateur de largage de charges aéroportées ;permet d’effectuer un calcul de la précision de posé à partir de calculs de trajectoires selon une méthode statistique et aussi d’effectuer des calculs de trajectoires en utilisant le vent réel du jour de l’essai. L’objectif du logiciel est de permettre la détermination du point de largage optimum de façon conviviale et rapide.

 

RAYSON : Modèle de propagation Acoustique Sous Marine : Simulation de la propagation de rayons acoustiques en milieu marin et prédiction des pertes sonores
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Le logiciel RAYSON prédit le champ sonore en milieu marin par une méthode dite de rayons, en autorisant la prise en compte de milieux stratifiés ou évolutifs, de fonds quelconques (nature et relief), de surfaces mer-air rugueuses et de sources différentes. Un module spécifique lui permet également d'effectuer des calculs itératifs pour des études statistiques type Monte-Carlo de certains phénomènes aléatoires.

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RAYON permet de calculer:
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les trajectoires et les caractéristiques des rayons simples (faisceau de rayons émanant d'une source),

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les trajectoires et les caractéristiques des rayons propres (entre une source et un ou plusieurs récepteurs),

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les pertes le long des rayons,

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le champ des pertes sonores par sommation cohérente ou incohérente des rayons, ou par rayon d’intensité maximale,

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la réponse impulsionnelle du milieu ou sa fonction de transfert.

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Nouveauté (2006) : Option permettant de modéliser les chenaux de transmission et les communications ASM en temps réel,  (calcul du signal transmis par le canal de propagation pour un signal émis donné) avec prise en compte de l'effet Doppler dû aux mouvements des hydrophones récepteurs.

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En cours de développement :
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Prise en compte de la réverbération sous marine en configuration mono-statique: prédiction de la forme temporelle de l'écho réverbéré par le fond et la surface.

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Prise en compte d'un environnement 3D pour le calcul des trajectoires et des pertes.

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Utilisateurs prévus du code RAYSON:
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Marine Nationale,

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Centres d'océanographie,

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Concepteurs de systèmes sonars,

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Sociétés d'offshore,

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Centres de recherche et de formation en acoustique sous marine,

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Concepteurs de modems acoustiques sous-marin.

SAVED : Base de données de courantométrie ; Développement d’un catalogue sur site Web
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L'I.N.S.U. (Institut National des Sciences de l'Univers) a installé sous la coque du Navire Océanographique TETHYS II,  un courantomètre permettant d'obtenir en continu le profil des courants sous la coque de 0 à 250 mètres de profondeur et différents capteurs associés afin d'acquérir des données hydrologiques et biologiques en Méditerranée nord-occidentale (milieu côtier et large)

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Les données enregistrées à bord sont analysées par l'I.N.S.U. et intégrées à une base de données de courantométrie.

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Ces données répondent aux besoins d'utilisateurs publics ou privés, à des fins de recherche (communauté scientifique), de gestion (Agence de l'Eau, Conseil régional) ou d'exploitation (bureaux d'études, entreprises). 

 

TACSI : Logiciel de traitement et d'acquisition de signaux fonctionnant sur station PC, sous Windows. Il est réalisé en C++ et commercialisé par la société Semantic TS. Il comporte de nombreux modules de traitements de signal appliqués à l'étude des signaux réels ou simulés, ainsi que de nombreuses fonctionnalités d'importation/exportation des données vers tableur, graphique, dossier web, fichier ASCII, ...

 

PARELM : Code parabolique de prédiction du champ électromagnétique