Logiciels & Études spécifiques

A chaque problématique sa solution proposée ou spécifiquement développée. Conception, études théoriques, modélisation, développement, nous intervenons dans toutes les phases logicielles.

SEMANTIC TS réalise des études théoriques pour répondre à des besoins spécifiques en termes de développement logiciels ou d’expérimentation et de contrôles de mesures physiques. Elle analyse l’expression de besoins, évalue la faisabilité de solutions dédiées.

SEMANTIC TS développe tout ou partie d’un projet d’étude, depuis la définition de l’idée physique et de sa modélisation mathématique, jusqu’à l’implantation sur site du système de mesure ou de traitement de l’information. Disposant des compétences nécessaires pour intervenir durant toutes les phases du projet, elle est capable de gérer des projets agiles, classiques ou hybrides.

Notre expertise

  • Études théoriques et modélisation.
    Approche théorique des problèmes physiques.
    Synthétiser et améliorer la compréhension des problèmes posés. Situer l’étude dans son contexte actuel.
    Répertorier l’existant, au travers d’études de faisabilité et de synthèses bibliographiques.
    Analyse et tests de faisabilité
    Spécification et « design » d’instrumentation spécifique.
  • Traitement du signal
    Son, image, temps, fréquence, position GPS, attitude, mesures physiques …
    SEMANTIC TS travaille sur des signaux réels (dépouillement de mesures) ou simulés (signaux à répartition spectrale théorique déterminée ou solution analytique connue). Elle utilise et développe des modules de traitement de signal. SEMANTIC TS est expérimentée en dépouillement et le traitement de données, en temps réel ou différé
  • Développement de plateformes SaaS ou de logiciel on-premise. Backend, frontend,
  • Développement d’applications mobiles (collecte de données géoréférencées,…)

Développement logiciel SaaS
ou on-premise

  • Backend et frontend
  • Système d’authentification
  • Compte client sécurisé
  • Données hébergées en France (SaaS) ou chez le client (on premise)
  • Sécurisation et protection des attaques
  • Applications mobiles, web, desktop ou embarquées.
  • Intelligence Artificielle (Deep Learning) sur données acoustiques et images.

Collaborations (liste non exhaustive)

  • Le LMA (Laboratoire de Mécanique et d’Acoustique de Marseille (CF publication Ocean 2019, Jasa 2019)
  • XP Sea. https://xp-sea.com/fr/ (CF publication RINA 2023, SSS 2023)
  • IOPR (Institut Océanographique Paul Ricard. (CF publication AdriBioPro 2019)
  • Le GESSY de l’UTV (Laboratoire de traitement du signal), membre du pole mer PACA (CF publication STRMer 2005)
  • Le centre militaire d’Océanographie du SHOM (CF Publication JEAAN 2008, SeaTech Week 2006, OCEANS 2005)
  • Le laboratoire de mathématiques : LAMFA, CNRS-UMR 6140 de l’université de Picardie Jules Verne Département Maths-Info. (CF Publication JEAN 2008, SeaTech Week 2006, OCEANS 2005)>
  • L’Institut Océanographique Paul Ricard, membre du pole mer PACA (CF publication MSMV 2007 et CARHAMBAR 2009)
  • L’IFREMER Toulon, membre du pole mer PACA (CF publication GCGC 2008, Oceans 2019, Ocean 2015 )
  • L’IFREMER Arcachon (CF publication CARHAMBAR 2009)
  • Le CEVA, Centre d’études et de valorisation des algues, membre du pole mer Bretagne (CF publication ACOUSTICS08)
  • Le GESMA, membre du pole mer Bretagne (CF publications MSMV 2007, ACOUSTICS08, SeaTechW 2006)
  • Le laboratoire IBISC CNRS FRE 2873 Université d’Evry (Val d’Essonne) (CF Publication VSMM 08)
  • Le laboratoire LSIS UMR CNRS 6168, ESIL 16- Luminy. Université de la Méditerrannée (Aix Marseille II) (CF Publication VSMM 08)
  • L’ENSTA Brest (CF publication ECUA 2012)
  • L’ADENA – Association de Défense de l’Environnement et de la

Editeur de logiciels opérationels depuis 1993

SEMANTIC TS est expérimentée en réalisation de logiciels opérationnels pour différents usages  : ingénieur d’études, techniciens Marine, opérationnels…

L’ergonomie, la convivialité, la conception du manuel utilisateur et la formation (notamment à l’aide de simulateurs de situations réelles) dispensée par nos soins au personnel utilisateur sont soigneusement définis et optimisés. La maîtrise des procédures qualité est un élément majeur dans le développement du logiciel.

Quelques une de nos réalisations :

ALHAMBRA

Système de télémétrie

SIVA

Système d’Inspection Verticale Acoustique

PEGASE

Acquisition et traitement

POSEIDON

Logiciel multifonctions de sondeurs mono et multifaisceaux.

SEMANTIC TS s’organise pour apporter toutes les garanties requises à des systèmes opérationnels : fiabilité, rapidité, ergonomie, qualité. Les logiciels conçus et réalisés disposent d’IHM conviviaux et, sont à très forte capacité d’évolution, de par la construction même du code : langage C++, python  (orienté objet), C, javascript. La conception permet très facilement l’adjonction de modules ou fonctions supplémentaires, l’adaptation à un besoin spécifique ; développé sur plusieurs plateformes et OS : Linux, Windows, Android.

Liste des logiciels réalisés par SEMANTIC TS

SIVA

Système d’Inspection Verticale Acoustique

Acquisition et traitement du signal pour :

  • Détection de végétation sous-marine (herbier posidonie, zostères, laminaires …)
  • Sédimentologie
  • Sondeur de sédiment (en cours)
  • Colonne d’eau (halieutique)
PEGASE

Acquisition et traitement

Sondeur multi-faisceaux, sonar, camera acoustique, interféromètres. Analyse de la colonne d’eau (halieutique détection d’objet)

POSEIDON

Logiciel d’acquisition, de SIG, de dépouillement et de traitement de signaux de sondeurs mono et multifaisceaux.

Il permet de réaliser la cartographie de sites sous-marins: acquisition de données GPS différentiel, caméra sous-marines, sondeur SMF : traitement des données aberrantes et redondantes, interpolations, filtrage statistique des données, cartographie, élaboration de MNT aux formats standards.

  • Navigation et asservissement des trajectoires à l’aide du pilote
  • Fond de carte (Raster, numérique satellite)
  • Acquisition mono faisceau et auxiliaire
  • Création de MNT et mosaïques sonar
  • Génération de cartes (isobathes, sondes, calcul cubature, vérités terrain, biocénose, coupes, etc)
  • Import export (S57, MID-MIF, KML, ASCII, NMEA, SVG, DXF, GIF, PNG, JPG etc ….)
ALHAMBRA

Système de télémétrie, de positionnement et de trajectographie sous-marine du projet ALHAMBRA de la marine française pour la mesure du bruit rayonné.

SEMANTIC TS a développé plusieurs logiciels réalisant télémétrie (système d’acquisition interne), positionnement (résolution numérique du système non linéaire des équations du positionnement dérivant du formalisme des moindres carrés, analyse et gestion de la pertinence du positionnement compte tenu des données de télémétries acquises), trajectographie, prédiction, synchronisation, pilotage des appareils de mesure, visualisation de la trajectoire en coordonnées Lambert, enregistrement et stockage des données. Ces logiciels effectuent des trajectographies de types suivants :

  • trajectographie d’un engin sous-marin en déplacement sur un polygone acoustique fixe
  • trajectographie relative d’un engin se déplaçant aux environs d’un autre engin immergé
    Dans ces cas, le positionnement est précis et robuste afin de permettre aux opérationnels de suivre en temps réel la navigation de l’engin sur le site, et d’ajuster les paramètres de mesure (asservissement du lobe d’une antenne, distance au CPA…).

Ces logiciels sont utilisés sur les polygones de mesures et les bâtiments opérationnels. Ils permettent aux sous-marins de connaître leur navigation sur le polygone de mesures. Ils sont adaptés aux normes de qualité logiciel de la Marine (GAMT17). Ces logiciels sont utilisés par du personnel non spécialisé et doivent permettre d’assurer la navigation de deux sous-marins au voisinage l’un de l’autre ; ils répondent donc parfaitement au critère d’ergonomie et de fiabilité.

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ASTRAL

Simulateur de largage de charges aéroportées

Il permet d’effectuer un calcul de la précision de posé à partir de calculs de trajectoires selon une méthode statistique et aussi d’effectuer des calculs de trajectoires en utilisant le vent réel du jour de l’essai. L’objectif du logiciel est de permettre la détermination du point de largage optimum de façon conviviale et rapide. Portage de ce logiciel de Matlab en C++. Amélioration du schéma numérique.

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SAVED

Base de données de courantométrie et développement d’un catalogue sur site Web.

L’I.N.S.U. (Institut National des Sciences de l’Univers) a installé sous la coque du Navire Océanographique TETHYS II, un courantomètre permettant d’obtenir en continu le profil des courants sous la coque de 0 à 250 mètres de profondeur et différents capteurs associés afin d’acquérir des données hydrologiques et biologiques en Méditerranée nord-occidentale (milieu côtier et large). Les données enregistrées à bord sont analysées par l’I.N.S.U. et intégrées à une base de données de courantométrie réalisée et gérée par SEMANTIC TS à qui elles peuvent être commandées. Ces données répondent aux besoins d’utilisateurs publics ou privés, à des fins de recherche (communauté scientifique), de gestion (Agence de l’Eau, Conseil régional) ou d’exploitation (bureaux d’études, entreprises).

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TACSI

Logiciel de traitement et d’acquisition de signaux.

Fonctionnant sur station PC, sous Windows, il est réalisé en C++ et commercialisé par la société SEMANTIC TS. Il comporte de nombreux modules de traitements de signal appliqués à l’étude des signaux réels ou simulés, ainsi que de nombreuses fonctionnalités d’importation/exportation des données vers tableur, graphique, dossier web, fichier ASCII, …

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RAYSON

Code de simulation de la propagation sonore et des communications acoustiques sous-marines.

Ce logiciel résout l’équation des rayons, simplification de l’équation de Helmholtz dans le cas des hautes fréquences. Cette équation différentielle exprime la trajectoire d’un rayon, fait intervenir les valeurs locales de la célérité et de ses dérivées. Le logiciel RAYSON prédit le champ sonore en milieu marin en autorisant la prise en compte de milieux marins évolutifs, de fonds quelconques (nature et relief), de surfaces mer-air rugueuses et de sources différentes. Un module spécifique lui permet également d’effectuer des calculs itératifs pour des études statistiques type Monte-Carlo de certains phénomènes aléatoires. Il permet de visualiser (cartographies) les caractéristiques du champ sonore (pertes, réponse impulsionnelle) dans un environnement convivial. Télécharger une version de démo

Utilisateurs du code RAYSON : Centres d’océanographie, Concepteurs de systèmes sonars, Sociétés d’offshore, Centres de recherche et de formation en acoustique sous marine, Concepteurs de modems acoustiques sous-marins.

Demo RAYSON

L’usage de la version de démonstration est réservé uniquement à l’évaluation du produit.

L’environnement de cette version est limité à:

  • Un profil de milieu stratifié de type Méditérranée été
  • Un profil de milieu évolutif de type Atlantique Nord Est
  • Un fond plat de 2000 m Surface plate
  • Distance de propagation inférieure à 20 km
  • Immersion de la source: 400 m

Vous pouvez obtenir une version de démo du logiciel RAYSON en nous contactant et en précisant votre système d’exploitation (Version de Windows + 32 ou 64 bits).

Une fois votre exécutable reçu,

Etape 1 : Décompresser le ficher envoyé
Etape 2: double-cliquer soit 2 fois sur « Setup.exe » afin d’installer la version de démo de RAYSON OU double-cliquer sur « Rayson.exe » afin de lancer la version de démo

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