Fusion Multi-Capteurs

SEMANTIC TS met en œuvre la méthode de fusion multi-capteurs qu’elle développe depuis 2006 au travers de contrats de R&D pour le compte de la DGA. Les moyens suivants sont mis en œuvre :

Le navire océanographique SEMANTIC, dédié à la reconnaissance des fonds marins et présentant un très faible tirant d’eau
Le sonar latéral interféromètre GEOSWATH qui permet d’établir l’imagerie sonar latéral en même temps que la bathymétrie multifaisceaux
Un sonar latéral complémentaire à plus haute fréquence
La méthode DIVA de Détection & Inspection Verticale Acoustique qu’elle a mise au point de 2003 à 2005
La méthode de classification des sédiments marins CLASS

Les moyens et méthodes sont opérés simultanément.

sonar latéral interféromètre

méthode DIVA

méthode de classification des sédiments

sonar latéral complémentaire

Principe de la méthode de fusion multi-capteurs

Le concept de fusion des données multi-capteurs est innovant et très puissant. Il permet d’établir des
cartographies extrêmement précises des biocénoses situées sur le fond de façon aisée c’est-à-dire en diminuant
les besoins en vérité terrain (plongeur, caméra).

bathymétrie 3D

La bathymétrie 3D renseignant sur la topographie du fond obtenue en même temps que l’imagerie sonar latéral de coque

micro rugosité bathymétrique

La micro rugosité bathymétrique (extraite de la bathymétrie fine, c’est-à-dire haute résolution)
fournissant des informations sur la couverture végétale du fond. En dehors de la précision fournie qui
permet d’obtenir la bathymétrie fine, le respect des méthodes d’acquisition (précision de la centrale-GPS
+ correction des profils de célérité) permet d’obtenir des cartographies de la micro-rugosité du fond.
Celle-ci constitue un élément essentiel, car très informatif, de la méthode de fusion multi-capteurs.
Elle n’est accessible que si la chaine des précisions d’acquisition est respectée à l’échelle centimétrique.
Elle découle d’un travail de mesure « propre », ne nécessite pas de contrainte en sus de celles du sonar
latéral (qui fourni déjà la bathymétrie multi-faisceaux en sus) et n’a pas de coût supplémentaire.

imagerie sonar latéral

L’imagerie sonar latéral, le niveau de gris renseignant sur la réflectivité et donc sur la nature de la couverture (végétale ou non) du fond.

présence de végétation

L’information de présence ou d’absence de végétation fournie par la méthode DIVA

Classification des Sédiments

La nature des fonds fournie par la méthode CLASS (Classification des Sédiments Superficiels)

Notre logiciel POSEIDON

Si l’intégralité des informations acquises n’est pas visionnée en temps réel, l’interprétation des données – dans le but de déduire les caractéristiques physiques et/ou biologiques du milieu – ne peut se faire de manière efficace. C’est la raison pour laquelle SEMANTIC TS a développé un logiciel (POSEIDON) permettant la fusion de l’ensemble des capteurs mis en œuvre lors des sorties en mer.

Ce logiciel est la clé de voûte de l’architecture du système de mesures en mer; il est à la fois Chef d’orchestre, SIG et traiteur de données, puisqu’il gère :

la navigation du bateau (fonction du pilotage automatique, du positionnement en temps réel, de la lecture de cartes marines électroniques),
la synchronisation des enregistrements
les communications entre les appareillages,
que le traitement et le stockage des données brutes des capteurs.
la fusion multi-capteur
ainsi que l’édition de cartographies et les différentes fonctionnalités SIG