Exemples d’instrumentation spécifique développée dans le cadre d’applications militaires mettant en œuvre les phases suivantes :
- Spécifications et définitions d’appareillages scientifiques
- Chaînes automatisées de mesures
- Implantation de cartes accélératrices
- Développement de logiciel spécifique
- Contrôle et étalonnage de systèmes de mesure
- Système Temps Réel d’Evaluation de l’Environnement Océanographique Opérationnel (REA Acoustique)
- Dépouillement et analyse des signaux mesurés (EVA)
Calibration des sonars de coque des frégates franco-italiennes HORIZON
- Développement de l’outil de mesure et de contrôle acoustique sous-marine
- Réalisation des séries mesures de 2007 à 2009 pour le compte d’EUROSYSNAV
Télémétrie, Positionnement et Trajectographie réciproque de sous-marin
Le projet ALHAMBRA s’inscrit dans le cadre du développement des mesures de bruits rayonnés par sous-marins écouteurs. Afin d’améliorer les performances du système d’écoute ponctuel, initialement présent à bord des sous-marins, il a été décidé d’utiliser une antenne linéaire remorquée dont l’intérêt est de présenter un lobe étroit et, dans ce lobe, un meilleur rapport signal à bruit. On réalise alors une « poursuite acoustique » du sous-marin à mesurer en le « visant » avec l’antenne.
Cette technique n’est performante, c’est-à-dire qu’elle n’offre un gain dans le rapport signal à bruit intéressant, que dans la mesure où l’antenne vise précisément le sous-marin ; que celui-ci reste dans le lobe toute la durée de la mesure ; et que la position de celui-ci est connue précisément pour les dépouillements.
Principe du système de mesure ALHAMBRA du bruit rayonné.
Semantic T.S. a conçu et réalisé les logiciels de trajectographie installés
à bord du sous-marin à mesurer (S.M.A.M.)
à bord du sous-marin mesureur (S.M.E.).
Le logiciel du S.M.E. trace en temps réel la position du S.M.A.M. par rapport à l’antenne à partir d’une information de 8 distances obtenues par un télémétre.
Celui du S.MA.M. détermine sa position par rapport au S.M.E. à partir d’une information de distance et d’azimut (entrée manuellement).
Ces fonctionnalités de ce système portent sur les phases constitutives d’un système de trajectographie:
- Fonctions :
- Télémétrie par filtrage adapté
- Positionnement
- Trajectographie
- Prédiction
- Visualisation
- Fonction synchronisation
- Recopie d’écran au P.C.N.O. (Poste de Conduite Navigation Opérations)
- Pilotage des divers instruments : enregistreur, interfaçage analogique…
Exemple de trajectographie